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1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首世博足球网次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。

2023年10月4日，国际足联世博足球网理事会确认，2030年国际足联世界杯将由西班牙、葡萄牙和摩洛哥三国联合举办 。11月1日，国际足联主席因凡蒂诺在社交媒体上确认，沙特成为2034年世界杯举办国 。11月30日，国际足联宣布，已经收到葡萄牙、西班牙和摩洛哥三国足协递交的联合举办2030年世界杯的正式申请。同时，意在举办世界杯百年庆典的乌拉圭、巴拉圭和阿根廷足协也各自递交了举办一场世界杯比赛的正式申请。

如果足球完全越过边线，将判罚掷界外球。球员将球碰出己方球门底线后，将判给对方角球。向前世博足球网传球时，进攻方接球的球员与球门之间必须有两名对方球员，否则将被判越位。球员在己方禁区内犯规将判给对方一个点球，如果点球被守门员扑出或者踢到门柱上弹出，比赛将继续，但在点球决胜时，如果足球击中门框弹回则不能补射。禁区外犯规，将判给对方一个任意球。如果任意球罚球点靠近禁区，对方后卫可以筑起一道人墙。直接任意球可以直接射门，而间接任意球在射门之前必须有传球。在严重犯规和侵犯动作发生时，主裁判会出示黄牌予以警告。如果犯规球员得到第二次黄牌警告或者恶意犯规，主裁判将出示红牌，将其罚下场。